Comprensión ambiental eficiente y generalizable para la navegación visual

Resumen: La navegación visual es una tarea central en la IA encarnada, lo que permite a los agentes navegar en entornos complejos hacia objetivos dados. En diversos entornos dentro de las tareas de navegación, muchos requieren el modelado de datos secuenciales acumulados de los pasos de tiempo anteriores.

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Descarga de cálculo conjunto y asignación de recursos para la MEC marítima incierta a través de la cooperación de UAV y embarcaciones

Resumen: Las demandas de cálculo del Internet de las cosas marítimos (MIT) aumentan rápidamente en los últimos años, y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y las computadoras de borde de acceso múltiple (MEC) basado en embarcaciones pueden cumplir con estos requisitos de MIOT.

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Aprendizaje de refuerzo de múltiples agentes para observación autónoma de tierra multisatélite: un estudio de caso realista

Resumen: El crecimiento exponencial de los satélites de órbita terrestre baja (LEO) ha revolucionado misiones de observación de la Tierra (EO), abordando los desafíos en el monitoreo climático, la gestión de desastres y más. Sin embargo, la coordinación autónoma en los sistemas de múltiples satélites sigue siendo un desafío fundamental.

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