Conexión de la visión y el lenguaje a máscaras 3D para la reorganización de la caja en un horizonte largo

Resumen:Estudiamos la planificación a largo plazo en entornos 3D a partir de objetivos de lenguaje natural poco especificados utilizando únicamente observaciones visuales, centrándonos en tareas de reordenamiento de cajas 3D de varios pasos.

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