Resumen: Las demandas de cálculo del Internet de las cosas marítimos (MIT) aumentan rápidamente en los últimos años, y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y las computadoras de borde de acceso múltiple (MEC) basado en embarcaciones pueden cumplir con estos requisitos de MIOT. Sin embargo, las tareas marítimas inciertas presentan desafíos significativos de la descarga de cálculo ineficiente y la asignación de recursos. En este documento, nos centramos en la descarga de computación marítima y la asignación de recursos a través de la cooperación de UAV y embarcaciones, con la consideración de tareas inciertas. Específicamente, proponemos un marco MEC cooperativo para la descarga de cálculo y la asignación de recursos, incluidos dispositivos MIT, UAV y embarcaciones. Luego, formulamos el problema de optimización para minimizar el tiempo de ejecución total. En cuanto a las tareas de MIT inciertas, aprovechamos la optimización de Lyapunov para abordar las llegadas de tareas impredecibles y la disponibilidad de recursos computacionales variables.
Al convertir las limitaciones a largo plazo en restricciones a corto plazo, obtenemos un conjunto de problemas de optimización a pequeña escala. Además, teniendo en cuenta la heterogeneidad de las acciones y los recursos de los UAV y los buques, reformulamos el problema de optimización a pequeña escala en un juego de Markov (MG). Además, se propone un actor de actor suave de agente heterogéneo para actualizar secuencialmente varias redes neuronales y resolver efectivamente el problema de MG.
Finalmente, se realizan simulaciones para verificar la efectividad en abordar la descarga computacional y la asignación de recursos.
Publicado Originalme en rss.arxiv.org El 18 de junio de 2025.
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