Resuelva el conflicto de la carretera en controles de vehículos multiautónomos con atención estatal local

Resumen: En entornos de tráfico mixto, los vehículos autónomos deben adaptarse a los vehículos controlados por humanos y otras situaciones de conducción inusuales. Este entorno se puede enmarcar como un entorno de aprendizaje de refuerzo de múltiples agentes (MARL) con una recompensa cooperativa completa entre los vehículos autónomos.

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