Resumen: La poda de canales es una técnica poderosa para reducir la sobrecarga computacional de las redes neuronales profundas, lo que permite una implementación eficiente en dispositivos con recursos limitados.
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Resumen: En entornos de tráfico mixto, los vehículos autónomos deben adaptarse a los vehículos controlados por humanos y otras situaciones de conducción inusuales. Este entorno se puede enmarcar como un entorno de aprendizaje de refuerzo de múltiples agentes (MARL) con una recompensa cooperativa completa entre los vehículos autónomos.
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Resumen: En la conducción autónoma de extremo a extremo, la predicción del movimiento juega un papel fundamental en la planificación del vehículo del ego.
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