Gestión de flujos de trabajo de análisis de fallas complejas con agentes de razonamiento y actuación basados ​​en LLM

Resumen: Este documento investiga el diseño e implementación de un agente de planificación basado en el modelo de lenguaje grande (LLM) (LPA) para ayudar a los ingenieros de FA a resolver sus casos de análisis.

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Comprensión ambiental eficiente y generalizable para la navegación visual

Resumen: La navegación visual es una tarea central en la IA encarnada, lo que permite a los agentes navegar en entornos complejos hacia objetivos dados. En diversos entornos dentro de las tareas de navegación, muchos requieren el modelado de datos secuenciales acumulados de los pasos de tiempo anteriores.

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Descarga de cálculo conjunto y asignación de recursos para la MEC marítima incierta a través de la cooperación de UAV y embarcaciones

Resumen: Las demandas de cálculo del Internet de las cosas marítimos (MIT) aumentan rápidamente en los últimos años, y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y las computadoras de borde de acceso múltiple (MEC) basado en embarcaciones pueden cumplir con estos requisitos de MIOT.

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