Resumen: Destilar capacidades de razonamiento de modelos de lenguaje fuertes a modelos débiles generalmente implica imitar trayectorias de solución específicas, transfiriendo efectivamente qué responder en lugar de cómo razonar.
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Resumen: Los algoritmos se han vuelto centrales para la investigación científica en la era de la inteligencia artificial (IA).
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Resumen: Impulsar modelos VLA que incorporan razonamiento de cadena de pensamiento (CoT) es atractivo porque aprovechan representaciones VLM previamente entrenadas y exponen decisiones intermedias en lenguaje natural; sin embargo, los fundamentos actuales a menudo carecen de la semántica de decisión paso a paso necesaria para mantener el fundamento causalmente conectado con el movimiento planeado
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