Hysafe-AI: Marco de análisis arquitectónico de seguridad híbrida para sistemas de IA: un estudio de caso

Resumen: La IA se ha vuelto integral a áreas críticas de seguridad como los sistemas de conducción autónomos (AD) y la robótica. La arquitectura de los sistemas autónomos recientes está en tendencia hacia las arquitecturas monolíticas de extremo a extremo (E2E), como los modelos de idiomas grandes (LLM) y los modelos de lenguaje de visión (VLMS).

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Solicitudes de retroalimentación de los estudiantes e interacciones con el chatbot de script: ¿obtienen lo que piden?

Resumen: Sobre la base de investigaciones anteriores sobre IA generativa (Genai) y herramientas relacionadas para la educación de programación, desarrollamos script, un chatbot basado en chatgpt-4o-mini, para apoyar a los estudiantes novatos. El script permite interacciones abiertas y orientación estructurada a través de indefinidos indefinidos.

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CTX2TRAJGEN: Trayectorias de vehículos de microescala consciente de tráfico utilizando aprendizaje de imitación adversaria generativa

Resumen: El modelado preciso de las trayectorias microscópicas del vehículo es fundamental para el análisis del comportamiento del tráfico y los sistemas de conducción autónomos. Proponemos CTX2TraJgen, un marco de generación de trayectoria consciente de contexto que sintetiza comportamientos de conducción urbana realistas usando Gail.

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