Nuevos mecanismos en distribución flexible para el hallazgo de ruta subóptima múltiple de agente limitado

Resumen: El hallazgo de ruta múltiple (MAPF) es el problema de encontrar un conjunto de rutas sin colisión, una para cada agente en un entorno compartido. Su objetivo es minimizar la suma de los costos de ruta (SOC), donde el costo de ruta de cada agente se define como el tiempo de viaje desde su ubicación de inicio a su ubicación objetivo.

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CTX2TRAJGEN: Trayectorias de vehículos de microescala consciente de tráfico utilizando aprendizaje de imitación adversaria generativa

Resumen: El modelado preciso de las trayectorias microscópicas del vehículo es fundamental para el análisis del comportamiento del tráfico y los sistemas de conducción autónomos. Proponemos CTX2TraJgen, un marco de generación de trayectoria consciente de contexto que sintetiza comportamientos de conducción urbana realistas usando Gail.

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