Resumen: El hallazgo de ruta múltiple (MAPF) es el problema de encontrar un conjunto de rutas sin colisión, una para cada agente en un entorno compartido. Su objetivo es minimizar la suma de los costos de ruta (SOC), donde el costo de ruta de cada agente se define como el tiempo de viaje desde su ubicación de inicio a su ubicación objetivo.
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Resumen: El interés en la información de sostenibilidad ha aumentado en los últimos años. Sin embargo, los datos requeridos para una evaluación del ciclo de vida (LCA) que mapea los materiales y procesos desde la fabricación del producto hasta la eliminación de los impactos ambientales (EI) a menudo no están disponibles.
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Resumen: La IA se ha vuelto integral a áreas críticas de seguridad como los sistemas de conducción autónomos (AD) y la robótica. La arquitectura de los sistemas autónomos recientes está en tendencia hacia las arquitecturas monolíticas de extremo a extremo (E2E), como los modelos de idiomas grandes (LLM) y los modelos de lenguaje de visión (VLMS).
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