Lora es todo lo que necesita para la alineación de seguridad de los LLM de razonamiento

Resumen: El razonamiento LLMS ha demostrado avances notables para resolver problemas complejos que anteriormente estaban fuera del alcance. Para garantizar que los LLM no ayuden con solicitudes dañinas, es necesario ajustar la alineación de seguridad en la fase posterior a la capacitación.

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CTX2TRAJGEN: Trayectorias de vehículos de microescala consciente de tráfico utilizando aprendizaje de imitación adversaria generativa

Resumen: El modelado preciso de las trayectorias microscópicas del vehículo es fundamental para el análisis del comportamiento del tráfico y los sistemas de conducción autónomos. Proponemos CTX2TraJgen, un marco de generación de trayectoria consciente de contexto que sintetiza comportamientos de conducción urbana realistas usando Gail.

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