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Resumen: El modelado preciso de las trayectorias microscópicas del vehículo es fundamental para el análisis del comportamiento del tráfico y los sistemas de conducción autónomos. Proponemos CTX2TraJgen, un marco de generación de trayectoria consciente de contexto que sintetiza comportamientos de conducción urbana realistas usando Gail.

Resumen: Nuestras evaluaciones experimentales compararon CBA con un LLM listos para usar en varias consultas relacionadas con la privacidad/cumplimiento del mundo real dirigidos a varias personas. Descubrimos que CBA mejoró sustancialmente el rendimiento de Vanilla LLM en métricas como la tasa de coincidencia de palabras clave promedio (83.7% frente a 41.

Resumen: El hallazgo de ruta múltiple (MAPF) es el problema de encontrar un conjunto de rutas sin colisión, una para cada agente en un entorno compartido. Su objetivo es minimizar la suma de los costos de ruta (SOC), donde el costo de ruta de cada agente se define como el tiempo de viaje desde su ubicación de inicio a su ubicación objetivo.