Resumen: Para ayudar a los humanos durante períodos prolongados en hogares reales, los agentes encarnados deben recordar las rutinas de los usuarios, los estados mundiales y las interacciones pasadas. Los puntos de referencia de memoria a largo plazo existentes evalúan principalmente la recuperación centrada en el lenguaje y la respuesta a preguntas, mientras que los puntos de referencia incorporados a menudo se centran en la ejecución de tareas a corto plazo sin probar el uso de la memoria a largo plazo en entornos dinámicos. Presentamos WorldLines, un punto de referencia impulsado por proyectos para asistencia doméstica incorporada a largo plazo. Construye rastros domésticos extendidos temporalmente con diálogos, acciones, comentarios de ejecución, cambios de estado de objetos y dispositivos, y los convierte en muestras vinculadas a evidencia para el control de calidad de la memoria y la planificación de tareas incorporadas. Además, proponemos ObsMem, un marco de memoria basado en el observador que mantiene recuerdos conscientes de la visibilidad y senderos de estado nativos de acción para decisiones conscientes del estado. Los experimentos revelan desafíos persistentes en la observabilidad parcial, los estados mundiales sobrescritos y la traducción de la memoria a largo plazo en planes incorporados, mientras que ObsMem ofrece una arquitectura de referencia más sólida para esta configuración.
Publicado originalmente en export.arxiv.org el 17 de junio de 2026.
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