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Vídeo viernes es tu selección semanal de increíbles robótica vídeos, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíanos tus eventos para su inclusión.
ICRA 2026: 1 al 5 de junio de 2026, VIENA
¡Disfruta los vídeos de hoy!
Todo robots con patas Los animales desplegados “en la naturaleza” hasta la fecha recibieron un plan corporal predefinido por diseñadores humanos y que no podía redefinirse in situ. La naturaleza manual y permanente de este proceso ha dado como resultado muy pocas especies de robots terrestres ágiles más allá de las formas familiares de cuatro extremidades. Aquí, presentamos bloques de construcción modulares altamente atléticos y mostramos cómo permiten el diseño automático y el montaje rápido de novedosos robots ágiles que pueden “comenzar a funcionar” en entornos exteriores no estructurados.
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[ Centro de Robótica y Biosistemas de la Universidad Northwestern ] [ Papel ] a través de [ Gizmodo ]
Si fueras a desarrollar el urbanismo ideal robot de reparto más o menos desde cero, sería esto.
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[ RIVR ]
No me malinterpretes, están sucediendo algunas cosas inteligentes aquí, pero todavía tengo muchos problemas para ver dónde está el valor único y sostenible de un robot humanoide realizando este tipo de tareas.
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[ Cifra ]
Una de esas cosas en las que realmente no piensas como ser humano, pero que en realidad es bastante importante.
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[ Papel ] a través de [ ETH Zúrich ]
Proponemos TRIP-Bag (Teleoperación, Recording, Intelligence in a Portable Bag), un sistema de teleoperación portátil estilo titiritero completamente contenido dentro de una maleta comercial, como una solución práctica para recopilar datos de manipulación de alta fidelidad en diversos entornos.
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[ KIMLAB ]
Proponemos un sistema de exploración semántica de vocabulario abierto que permite a los robots mantener mapas consistentes y localizar de manera eficiente objetos (invisibles) en entornos semiestáticos del mundo real utilizando el razonamiento guiado por LLM.
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[ tum ]
Eso es todo amigos, ya no necesitamos pandas reales, si es que alguna vez los necesitamos. Sea honesto, ¿qué tiene panda hecho por ti últimamente?
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RoboGuard es una barandilla de uso general para garantizar la seguridad de los robots habilitados para LLM. RoboGuard se configura fuera de línea con reglas de seguridad de alto nivel y una descripción del robot, razones sobre cómo se aplican mejor estas reglas de seguridad en el contexto del robot y luego sintetiza un plan que sigue al máximo las preferencias del usuario y al mismo tiempo garantiza la seguridad.
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[ RoboGuardia ]
En esta demostración, un pequeño equipo responde a un (simulado) radiación fuga de contaminación a una velocidad real reactor nuclear instalación. El equipo despliega su reconfigurable robot para acompañarlos a través de las instalaciones. Cuando la estación queda repentinamente sumida en la oscuridad, la cámara del robot se cambia en caliente a térmica para que pueda continuar. Al llegar a la ubicación aproximada de la contaminación, el equipo instala una cámara de rayos gamma Compton y un dispositivo de iluminación con giro e inclinación. El robot avanza de forma autónoma, localiza la fuente de radiación y la señala con el iluminador.
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[ Papel ]
El 6 de marzo de 2025, el laboratorio de Robomecánica de CMU se inundó con 4 pies de agua negra (es decir, mezclada con aguas residuales). Perdimos la mayoría de los robots en el laboratorio y, como homenaje, mis alumnos montaron este vídeo “In Memoriam”. Incluye algunos robots y videoclips inéditos.
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[ Laboratorio de Robomecánica de la Universidad Carnegie Mellon ]
No ha habido mucho éxito robots educativos, pero aquí tienes uno de ellos.
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[ Esfero ]
La keynote inaugural del 2025 valle del silicio Cumbre de Humanoides: “Perspectivas sobre la plataforma de personajes robóticos de Disney”, por Moritz Baecher, Director, Zúrich Laboratorio, Investigación de Disney.
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Publicado originalmente en espectro.ieee.org el 13 de marzo de 2026.
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