Resumen: En el documento, los autores proponen un nuevo sistema de reconocimiento destinado al control basado en EMG de la prótesis de la mano con la detección de biosignales contaminadas para mitigar el efecto adverso de las contaminaciones. El sistema consta de dos conjuntos: el conjunto de clasificadores de una clase (OCC) para evaluar el grado de contaminación de los canales individuales y el conjunto del clasificador de vecinos K-Nears (KNN) para reconocer la intención del paciente. Para todos los sistemas de reconocimiento, se desarrolló un modelo difuso original y coherente, que permite el uso de un esquema de decisión suave (difuso) uniforme durante todo el proceso de reconocimiento. La evaluación experimental se realizó utilizando biosignales reales de un repositorio público. El objetivo era proporcionar un análisis comparativo experimental de los parámetros y procedimientos del método desarrollado en el que depende la calidad del sistema de reconocimiento. El sistema de reconocimiento difuso propuesto también se comparó con sistemas similares descritos en la literatura.
Publicado Originalme en export.arxiv.org El 25 de septiembre de 2025.
Ver Fuente Original
