Resumen: En este trabajo desarrollamos un novedoso agente inspirado en insectos para la navegación visual entre un punto y un objetivo. Esto combina modelos abstractos de dos estructuras cerebrales de insectos que han sido implicadas, respectivamente, en el aprendizaje asociativo y la integración de rutas. Establecemos una analogía entre el punto de referencia formal de la tarea de navegación de punto a objetivo de Hábitat y la capacidad de los insectos para aprender y refinar caminos guiados visualmente alrededor de obstáculos entre un lugar de alimento descubierto y su nido. Demostramos que el agente simple inspirado en insectos exhibe un rendimiento comparable a los modelos SOTA recientes a muchos órdenes de magnitud menos de costo computacional. Las pruebas en un entorno simulado más realista muestran que el enfoque es sólido ante las perturbaciones.
Publicado originalmente en export.arxiv.org el 25 de enero de 2026.
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