Resumen:A medida que la inteligencia artificial pasa de ser una pura herramienta de delegación a una colaboración agente, su uso en las artes puede ir más allá de la exploración de la autonomía de las máquinas hacia la co-creación sinérgica. Si bien nuestros trabajos robóticos anteriores utilizaban la automatización para distanciar la intención del artista de la marca final, presentamos Companion: un aparato artístico que integra un robot de dibujo con modelos de lenguaje grande (LLM) para volver a centrar la presencia humano-máquina. Al aprovechar el aprendizaje en contexto y el uso de herramientas en tiempo real, el sistema participa en una interacción bidireccional a través del habla y los bocetos. Este enfoque transforma al robot de un ejecutor pasivo a un socio co-creativo lúdico capaz de impulsar la narración visual compartida hacia territorios estéticos inesperados. Para validar este cambio colaborativo, empleamos la Técnica de Evaluación Consensual (CAT) con un panel de siete expertos del mundo del arte. Los resultados confirman que el sistema produce obras con una identidad estética distintiva y un mérito de exhibición profesional, lo que demuestra el potencial de la IA como colaboradora artística altamente capaz.
Publicado originalmente en export.arxiv.org el 8 de marzo de 2026.
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