Resumen: Comprender la intención de un agente a través de su comportamiento es esencial en la interacción humano-robot, los sistemas de IA interactivos y las colaboraciones de múltiples agentes. Esta tarea, conocida como reconocimiento de objetivos (GR), plantea desafíos significativos en entornos dinámicos donde los objetivos son numerosos y en constante evolución. Los métodos GR tradicionales, diseñados para un conjunto de objetivos predefinidos, a menudo luchan para adaptarse a estos escenarios dinámicos. Para abordar esta limitación, presentamos el problema GRN General Dynamic, una definición más amplia de GR, destinada a permitir sistemas GR en tiempo real y fomentar más investigaciones en esta área. Expandiendo esta base, este documento emplea un enfoque RL condicionado por objetivos sin modelo para permitir una adaptación rápida para GR en varias tareas cambiantes.
Publicado Originalme en rss.arxiv.org El 15 de mayo de 2025.
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