Recuperación de vehículos autónomos de inmovilización asistida por modelos de lenguaje grande

Resumen:A pesar de los avances significativos en las últimas décadas, los vehículos autónomos (AV) continúan enfrentando desafíos al navegar en ciertos escenarios de tráfico donde los conductores humanos sobresalen. En tales situaciones, los vehículos autónomos suelen quedar inmovilizados, interrumpiendo el flujo general del tráfico.

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AutoSurvey2: empoderar a los investigadores con encuestas de literatura automatizadas de siguiente nivel

Resumen:El rápido crecimiento de la literatura de investigación, particularmente en modelos de lenguajes grandes (LLM), ha hecho que la producción de artículos de estudio completos y actuales sea cada vez más difícil. Este artículo presenta autosurvey2, un proceso de varias etapas que automatiza la generación de encuestas mediante síntesis aumentada de recuperación y evaluación estructurada.

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