Modelado realista de la interacción peatón-conductor utilizando RL multiagente con restricciones perceptivo-motoras humanas

Resumen: Modelar las interacciones peatón-conductor es fundamental para comprender el comportamiento humano de los usuarios de la vía y desarrollar sistemas seguros de vehículos autónomos. Los enfoques existentes a menudo se basan en lógica basada en reglas, modelos de teoría de juegos o métodos de aprendizaje automático de “caja negra”.

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Búsqueda de conocimiento inversa sobre razonamiento verificable: síntesis de una enciclopedia científica a partir de una base de conocimientos de largas cadenas de pensamiento

Resumen:La mayoría de los materiales científicos comprimen el razonamiento, presentando conclusiones omitiendo las cadenas derivacionales que las justifican. Esta compresión dificulta la verificación al carecer de justificaciones explícitas y graduales e inhibe los vínculos entre dominios al colapsar los mismos caminos que establecen las conexiones lógicas y causales entre conceptos.

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