Envolturas cognitivas para el razonamiento de IA limitado en operaciones autónomas de UAS

Resumen: Los sistemas ciberfísicos dependen cada vez más de modelos fundamentales como los modelos de lenguaje grande (LLM) y los modelos de visión-lenguaje (VLM) para aumentar la autonomía a través de una mejor percepción, inferencia y planificación.

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El diálogo como descubrimiento: navegar la intención humana a través de una investigación basada en principios

Resumen:Un cuello de botella fundamental en la colaboración entre humanos e IA es la “brecha de expresión de intenciones”, la dificultad para los humanos de transmitir de manera efectiva pensamientos complejos y de alta dimensión a la IA.

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El proyecto Denario: agentes de inteligencia artificial con conocimiento profundo para el descubrimiento científico

Resumen:Presentamos Denario, un sistema multiagente de IA diseñado para servir como asistente de investigación científica. Denario puede realizar muchas tareas diferentes, como generar ideas, consultar la literatura, desarrollar planes de investigación, escribir y ejecutar código, elaborar diagramas y redactar y revisar un artículo científico.

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