ARCTraj: un conjunto de datos y un punto de referencia de las trayectorias del razonamiento humano para la resolución de problemas abstractos

Resumen: Presentamos ARCTraj, un conjunto de datos y un marco metodológico para modelar el razonamiento humano a través de tareas visuales complejas en el Corpus de Abstracción y Razonamiento (ARC).

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Planificación autónoma de rutas de vehículos mediante búsqueda con simulación diferenciable

Resumen:La planificación permite a un agente refinar de forma segura sus acciones antes de ejecutarlas en el mundo real. En la conducción autónoma, esto es crucial para evitar colisiones y navegar en escenarios de tráfico complejos y densos. Una forma de planificar es buscar la mejor secuencia de acción.

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