R2D-RL: un entorno de fútbol RoboCup 2D para el aprendizaje por refuerzo con múltiples agentes

Resumen: El fútbol robótico es un banco de pruebas desafiante para el aprendizaje reforzado con múltiples agentes porque combina observabilidad parcial, interacción cooperativa y adversaria, recompensas escasas y comportamiento táctico a largo plazo.

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