Observatorio de información y Publicaciones

Resumen: Los modelos recientes de acción del lenguaje de visión a gran escala (VLA) han mostrado un rendimiento superior en tareas de manipulación robótica guiados por el lenguaje natural. Sin embargo, su generalización sigue siendo limitada cuando se aplica a objetos novedosos o entornos desconocidos que se encuentran fuera de la distribución de capacitación.

Resumen: El aprendizaje de refuerzo de las recompensas verificables (RLVR) mejora las habilidades de razonamiento de los modelos de idiomas grandes (LLM) pero lucha con una exploración inestable.

Resumen: Los sistemas tradicionales de planificación de viajes a menudo son estáticos y fragmentados, dejándolos mal equipados para manejar las complejidades del mundo real, como las condiciones ambientales en evolución y las interrupciones itinerarias inesperadas.