EdgeNav-QE: Cuantización QLoRA y salida temprana dinámica para navegación basada en LAM en dispositivos Edge
Resumen: Los modelos de acción de gran tamaño (LAM) han demostrado un inmenso potencial en la navegación autónoma al unir el razonamiento de alto nivel con el control de bajo nivel. Sin embargo, implementar estos modelos de parámetros multimillonarios en dispositivos perimetrales sigue siendo un desafío importante debido a las limitaciones de memoria y los requisitos de latencia.
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