Temprano en la mañana del 2 de septiembre de 2024, un tren de la Línea Azul de la Autoridad de Tránsito de Chicago fue el escenario de un tiroteo masivo aleatorio y horrible. Cuatro personas murieron a tiros en un tren en dirección oeste cuando se acercaba al suburbio de Forest Park.
Resumen:La comprensión del lenguaje natural requiere entrelazar razonamiento textual y lógico, pero los modelos de lenguaje grandes a menudo no logran realizar dicho razonamiento de manera confiable.
Resumen:La capacitación previa en políticas de robots escalables se ha visto obstaculizada por el alto costo de recopilar demostraciones de alta calidad para cada plataforma. En este estudio, abordamos este problema uniendo el aprendizaje por refuerzo fuera de línea (RL fuera de línea) con el aprendizaje entre encarnaciones.