Resumen: La búsqueda de rutas de múltiples agentes (MAPF) de por vida es fundamental para la automatización de almacenes moderna, que requiere múltiples robots para navegar continuamente por rutas libres de conflictos para optimizar el rendimiento general del sistema.
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Resumen:Evaluar agentes de IA en puntos de referencia integrales es costoso porque cada evaluación requiere implementaciones interactivas con el uso de herramientas y razonamiento de varios pasos. Estudiamos si los subconjuntos de tareas pequeños pueden preservar las clasificaciones de los agentes a un costo sustancialmente menor.
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Los ingenieros no son malos en comunicación.
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