Planificación priorizada guiada por el aprendizaje para encontrar el camino de por vida de múltiples agentes en la automatización de almacenes

Resumen: La búsqueda de rutas de múltiples agentes (MAPF) de por vida es fundamental para la automatización de almacenes moderna, que requiere múltiples robots para navegar continuamente por rutas libres de conflictos para optimizar el rendimiento general del sistema.

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Evaluación comparativa eficiente de agentes de IA

Resumen:Evaluar agentes de IA en puntos de referencia integrales es costoso porque cada evaluación requiere implementaciones interactivas con el uso de herramientas y razonamiento de varios pasos. Estudiamos si los subconjuntos de tareas pequeños pueden preservar las clasificaciones de los agentes a un costo sustancialmente menor.

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Mejore la comunicación de ingeniería traduciendo detalles técnicos

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Los ingenieros no son malos en comunicación.

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