Planificación priorizada guiada por el aprendizaje para encontrar el camino de por vida de múltiples agentes en la automatización de almacenes
Resumen: La búsqueda de rutas de múltiples agentes (MAPF) de por vida es fundamental para la automatización de almacenes moderna, que requiere múltiples robots para navegar continuamente por rutas libres de conflictos para optimizar el rendimiento general del sistema.
Leer más →