Evaluación comparativa eficiente de agentes de IA

Resumen:Evaluar agentes de IA en puntos de referencia integrales es costoso porque cada evaluación requiere implementaciones interactivas con el uso de herramientas y razonamiento de varios pasos. Estudiamos si los subconjuntos de tareas pequeños pueden preservar las clasificaciones de los agentes a un costo sustancialmente menor.

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Conexión de la visión y el lenguaje a máscaras 3D para la reorganización de la caja en un horizonte largo

Resumen:Estudiamos la planificación a largo plazo en entornos 3D a partir de objetivos de lenguaje natural poco especificados utilizando únicamente observaciones visuales, centrándonos en tareas de reordenamiento de cajas 3D de varios pasos.

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