NormAct: un punto de referencia para el cumplimiento de normas sociales ocultas en la planificación incorporada

Resumen: Los modelos multimodales de lenguaje grande (MLLM, por sus siglas en inglés) se implementan cada vez más como planificadores incorporados en entornos egocéntricos, donde el éxito de la tarea requiere no sólo alcanzar los objetivos establecidos sino también actuar de manera socialmente apropiada.

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