Resumen:La Motivación Intrínseca (MI) es un paradigma para generar un comportamiento inteligente sin utilidades externas. Los métodos teóricos de la información existentes para IM se basan predominantemente en la transmisión de información, que depende explícitamente de la elección por parte del diseñador de qué variables aleatorias participan en la transmisión. En este trabajo, presentamos un principio novedoso de mensajería instantánea, la producción de información controlable (CIP), que evita tanto utilidades externas como variables especificadas por el diseñador. Derivamos el objetivo CIP del Control Óptimo, mostrando una conexión entre comportamientos extrínsecos e intrínsecos. CIP aparece como la brecha entre las entropías de Kolmogorov-Sinai de circuito abierto y de circuito cerrado, que simultáneamente recompensa la búsqueda y regulación del caos. Establecemos propiedades teóricas clave de CIP y demostramos su efectividad en puntos de referencia estándar de IM.
Publicado originalmente en export.arxiv.org el 1 de febrero de 2026.
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