Resumen: Los flujos de trabajo industriales exigen asistencia adaptativa y confiable que pueda operar bajo computación limitada, conectividad y estrictas limitaciones de privacidad. En este trabajo, presentamos MICA (Asistente de Coordinación Industrial de Multi-Agentes), un sistema de percepción y interacción del habla que ofrece orientación en tiempo real para el ensamblaje, la resolución de problemas, las consultas parciales y el mantenimiento. MICA coordina cinco agentes lingüísticos especializados en roles, auditados por un verificador de seguridad, para garantizar un apoyo preciso y conforme. Para lograr una comprensión de paso robusta, presentamos la fusión de pasos adaptativos (ASF), que combina dinámicamente el razonamiento experto con la adaptación en línea de la retroalimentación natural del habla. Además, establecemos un nuevo punto de referencia de coordinación de múltiples agentes en todas las categorías de tareas representativas y proponemos métricas de evaluación adaptadas a la asistencia industrial, lo que permite la comparación sistemática de diferentes topologías de coordinación. Nuestros experimentos demuestran que MICA mejora constantemente el éxito de la tarea, la confiabilidad y la capacidad de respuesta sobre las estructuras de referencia, mientras que permanece desplegable en hardware práctico fuera de línea. Juntas, estas contribuciones destacan MICA como un paso hacia asistentes desplegables y que preservan la privacidad múltiples para entornos dinámicos de fábricas. El código fuente estará disponible públicamente en esta URL HTTPS.
Publicado Originalme en export.arxiv.org El 21 de septiembre de 2025.
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