Resumen: La inteligencia artificial encarnada (IA encarnada) está ganando impulso en las comunidades de aprendizaje automático con el objetivo de aprovechar el progreso actual en la IA (aprendizaje profundo, transformadores, lenguaje grande y modelos de lenguaje visual) para capacitar a los robots. En este capítulo ponemos este trabajo en el contexto de la “buena inteligencia artificial a la antigua” (Gofai) (Haugeland, 1989) y las alternativas basadas en el comportamiento o encarnadas (R. A. Brooks 1991; Pfeifer y Scheier 2001). Afirmamos que los robots con IA solo están débilmente encarnados y heredan algunos de los problemas de Gofai. Además, revisamos y discutimos críticamente la posibilidad de aprendizaje interliverado (Padalkar et al. 2024). Identificamos obstáculos fundamentales y proponemos instrucciones sobre cómo avanzar.
Publicado Originalme en rss.arxiv.org El 18 de mayo de 2025.
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