Resumen: Proponemos un marco generativo que, a partir de una sola imagen o una entrada dispersa de múltiples vistas, sintetiza un vehículo gaussiano 3D animable. Nuestro método aborda dos desafíos: (i) los grandes generadores de recursos 3D están optimizados para una calidad estática pero no para la articulación, lo que genera distorsiones en los límites de las partes cuando se animan; y (ii) la segmentación por sí sola no puede proporcionar los parámetros cinemáticos necesarios para el movimiento. Para superar esto, introducimos un módulo de refinamiento de borde parcial que impone la propiedad gaussiana exclusiva y un cabezal de razonamiento cinemático que predice las posiciones de las articulaciones y los ejes de bisagra de las piezas móviles. Juntos, estos componentes permiten una simulación fiel de las piezas, cerrando la brecha entre la generación estática y los modelos de vehículos animables.
Publicado originalmente en export.arxiv.org el 7 de abril de 2026.
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