17 de junio de 2026
El 19 de abril de 2026, el El robot humanoide Honor Lightning corrió media maratón en 50 minutos y 26 segundos, superando el récord mundial humano en 7 minutos y el mejor tiempo de un robot de 2025 en casi 2 horas.
¿Cómo lo hizo Honor? ¿Existe alguna tecnología o técnica mágica que haya desbloqueado esta actuación? ¿Cómo venció la empresa a los mucho más conocidos? Unitree (que supuestamente tuvo que suministrarle a su robot una mochila de hielo para intentar completar la carrera sin sobrecalentarse)? Mi tesis doctoral involucra construir y controlar robots que saltan y corren, y Desde entonces he intentado diseñar y construir robots comerciales eficientes con patas., dándome una idea decente de las limitaciones involucradas. En este artículo, analizamos las limitaciones fundamentales subyacentes para intentar responder estas preguntas.
La física de correr
Correr Consiste en fases alternas de una pierna empujando contra el suelo (“fase de postura”) y el cuerpo volando por el aire (“fase aérea”). En la fase aérea, el cuerpo cae debido a gravedad, perdiendo impulso vertical. La pierna en fase de postura empuja contra el suelo para redirigir el impulso vertical hacia arriba, mientras que la otra pierna se balancea hacia adelante para reposicionarse para el siguiente punto de apoyo.
motores electricos usan energía para producir torque: cuanto mayor es el torque, más energía se pierde en forma de calor. Agregar un tren de engranajes después del motor amplifica su par y reduce su velocidad. Una gran reducción ayuda con la producción de par, pero dado que el rotor del motor tiene que girar más rápido, se vuelve muy lento a la hora de acelerar su salida. Obviamente, esto es malo para la fase de swing descrita anteriormente. Estos efectos competitivos significan que para un motor en particular, generalmente hay un punto óptimo para la relación de transmisión:
La energía consumida por una pata del robot se minimiza con una relación de transmisión óptima (30:1 en este ejemplo).Avik De/Datawrapper
Cómo lo hizo el honor
Si bien las especificaciones del motor del Lightning no están publicadas, la cadera y la rodilla motores Tienen aproximadamente un diámetro exterior de 110 a 150 milímetros. Para obtener un conjunto aproximado de parámetros del motor, miré el motor ILM115x25 debido a su tamaño relevante y especificaciones detalladas.
Podemos usar un modelo físico simple para estimar el consumo de energía al correr a 7 metros por segundo (la velocidad promedio de medio maratón del Lightning) a medida que varía la relación de transmisión:
La curva azul claro muestra cómo elegir el engranaje óptimo (45:1). La curva azul oscuro muestra cuánto calor se producirá en el motor de rodilla, ~150W para el engranaje óptimo.Avik De/Datawrapper
Vemos que la transmisión no es mágica: con una relación de transmisión elegida para esta tarea (volveremos a esto más adelante), el consumo de energía aproximado del robot sería de unos muy razonables 400 vatios.
Sin embargo, la potencia disipada de la rodilla (generalmente el principal factor limitante térmico) es de aproximadamente 150 W. Esto es una consecuencia casi inevitable: ¡correr a velocidades humanas con un robot de tamaño humanoide inevitablemente generará esta cantidad de calor! Durante un período prolongado, evitar que el motor se sobrecaliente sería un desafío, pero la Iluminación tiene un truco bajo la manga:
Según Honor, los tubos de refrigeración líquida penetran profundamente en los motores como si fueran capilares. La bomba de líquido de alta potencia tiene un caudal de intercambio de calor de más de 4 litros por minuto. Cada uno de los cuatro motores de accionamiento de las extremidades inferiores está equipado con un circuito de refrigeración líquida independiente.
Refrigeración líquida No es nuevo, pero definitivamente no es una mercancía. Ha aparecido periódicamente en la investigación y en el aspecto comercial. Apptronik lo probó en algunos de sus prototipos pero (que yo sepa) no lo usa en su principal Apolo plataforma. La refrigeración básica basada en convección de aire no sería capaz de extraer continuamente 150 W del motor de rodilla, por lo que la tecnología de refrigeración es un factor clave para este tipo de rendimiento.
Por qué otros no pudieron competir
¿Por qué los competidores de Honor, incluidos más humanoides establecidos y ampliamente enviados como por ejemplo de Unitree o agibot¿No competir también?
Podemos usar el mismo modelo para generar un gráfico energético equivalente para caminar a 1,5 m/s, una actividad mucho más modesta pero potencialmente más común para un robot humanoide comercial:
Las líneas continuas y discontinuas de color azul claro muestran un diseño optimizado para correr, mientras que las líneas verdes muestran un diseño optimizado para caminar. La proporción óptima para caminar es mucho menor (30:1 frente a 45:1). Sin embargo, la potencia disipada en el motor de rodilla mientras se corre [azul oscuro] es mucho mayor, 30:1 frente a 45:1, el precio a pagar por correr con un diseño optimizado para caminar. Avik De/Datawrapper
La trama añade una nueva curva verde para la potencia al caminar, ¡y la marcha óptima es significativamente diferente!
Supongamos que diseña su robot para que sobresalga en la tarea normal de caminar y elige el diseño ecológico con engranaje 30:1. La potencia del motor de rodilla para correr media maratón es de más de 300 W (flecha roja), más del doble de lo que teníamos con el diseño optimizado para correr. ¡No sería tan sorprendente necesitar bolsas de hielo!
Por el contrario, seguir visualmente la curva verde muestra que el robot optimizado para correr desperdicia más energía al caminar. El uso de motores de mayor tamaño para correr aumenta el peso del robot y desperdicia energía cuando está de pie o caminando. Los motores más grandes también plantean problemas prácticos, como chocar contra objetos mientras funcionan en hogares o fábricas.
Pensamientos finales
La actuación de Honor en la media maratón fue un esfuerzo y un resultado de ingeniería impresionantes. No fue necesario ningún salto mágico en tecnología, pero el despliegue de la solución de refrigeración capilar del motor es un avance notable sin el cual este ritmo de carrera habría sido insostenible. Los avances en refrigeración, optimización del peso y robustez pueden resultar útiles para fines más prácticos, como transportar cargas útiles pesadas en el futuro.
El robot Honor Lighting [derecha] tiene motores mucho más grandes que impulsan sus piernas que el robot Unitree H1, lo que lo convierte en un corredor más eficiente pero un caminante menos eficiente. Izquierda: Wei Zhiyang/Zhejiang Daily Press Group/VCG/Getty Images; Derecha: VCG/Getty Images
Sin embargo, el Lightning no se adapta tan bien a otras tareas como un robot diseñado para una mayor versatilidad. La ingeniería siempre se caracteriza por las concesiones, y hacer las correctas separa los buenos productos de los excelentes. Con los modelos de lenguaje de IA en constante mejora, esta habilidad tan humana se está convirtiendo en la más valiosa que puede tener un ingeniero.
La cobertura informativa parecía centrarse demasiado en el hecho de que un robot había batido el récord humano de media maratón. Las máquinas y los humanos tienen capacidades y limitaciones muy diferentes, entonces, ¿por qué deberíamos haber esperado que el tiempo de media maratón de un robot y un humano estuvieran relacionados? Como en La derrota de Deep Blue sobre Garry Kasparov en ajedrez en 1997, donde no podía mover físicamente las piezas, las capacidades del robot Honor son mucho más limitadas que las de un humano corriendo codo con codo con otros corredores mientras navega visualmente por el recorrido sin GPS. Comparar el corredor robot con un corredor humano es solo una comparación de manzanas con naranjas, que solo corre el riesgo de disminuir los logros de ingeniería de Honor, por un lado, y los logros atléticos humanos, por el otro.
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Publicado originalmente en espectro.ieee.org el 17 de junio de 2026.
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