Resumen:Recientemente, las arquitecturas de agentes de múltiples escalas de tiempo han ampliado el omnipresente paradigma de bucle único mediante la introducción de jerarquías temporales con distintas capas cognitivas. Si bien produce mejoras sustanciales en el rendimiento, esta diversificación compromete fundamentalmente la estabilidad de la coordinación intrínseca a los sistemas de agentes unificados, lo que provoca graves conflictos entre capas, propagación ilimitada de errores y escalabilidad restringida. Para abordar estos desafíos, proponemos una Arquitectura Jerárquica Temporal Restringida (CTHA), un marco general que proyecta el espacio de comunicación entre capas en variedades estructuradas para restaurar la estabilidad de la coordinación, al tiempo que incorpora mecanismos de arbitraje basados en principios para garantizar una toma de decisiones coherente. Específicamente, CTHA impone tres restricciones clave: (1) Restricciones de contrato de mensajes que formalizan el flujo de información entre capas a través de paquetes de políticas, planes y resumen escritos; (2) Restricciones de variedad de autoridad que limitan el espacio de decisión de cada capa de acuerdo con su alcance temporal; y (3) Restricciones de resolución del árbitro que garantizan una composición libre de conflictos de decisiones de múltiples capas. Los experimentos empíricos demuestran que CTHA es eficaz para la ejecución de tareas complejas a escala, ya que ofrece una reducción del 47 % en las cascadas de fallos, una mejora de 2,3 veces en la eficiencia de las muestras y una escalabilidad superior en comparación con las líneas de base jerárquicas sin restricciones. Anticipamos que CTHA, como una extensión de principios de las jerarquías temporales, contribuirá a una comprensión más profunda de la coordinación de múltiples agentes y sugerirá direcciones prometedoras para la evolución de sistemas autónomos robustos.
Publicado originalmente en export.arxiv.org el 18 de enero de 2026.
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