Resumen: Introducimos a Chathtn, un planificador de redes de tareas jerárquicas (HTN) que combina técnicas simbólicas de planificación HTN con consultas para chatgpt para aproximar soluciones en forma de descomposiciones de tareas. Las jerarquías resultantes intercalan descomposiciones de la tarea generadas por la planificación simbólica de HTN con las generadas por ChatGPT. A pesar de la naturaleza aproximada de los resultados generados por ChatGPT, Chathtn es probablemente sólido; Cualquier plan que genera correctamente logra las tareas de entrada. Demostramos esta propiedad con una implementación de código abierto de nuestro sistema.
Publicado Originalme en rss.arxiv.org El 19 de mayo de 2025.
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