Resumen: Este artículo presenta una arquitectura híbrida para evitar obstáculos que integra el control óptimo bajo autorización con un sistema basado en reglas difusas (FRBS) para permitir el manejo adaptativo de restricciones para aeronaves no tripuladas.
Leer más →
Resumen: La previsión del gráfico de conocimiento temporal (TKG) requiere predecir hechos futuros modelando conjuntamente las dependencias estructurales dentro de cada instantánea y la evolución temporal entre las instantáneas.
Leer más →
Resumen: La argumentación basada en supuestos (ABA) es una forma bien establecida de argumentación estructurada. Los marcos ABA con un lenguaje atómico subyacente se estudian ampliamente, pero su aplicabilidad está limitada por una restricción representacional a argumentos fundamentados (libres de variables) y ataques construidos a partir de átomos proposicionales.
Leer más →