Sondeo de invariancia guiado por el lenguaje de modelos de visión-lenguaje

Resumen:En nueve VLM, EVA02-CLIP y las variantes grandes de OpenCLIP se encuentran en una frontera favorable de invariancia-sensibilidad, combinando una baja varianza inducida por la paráfrasis con puntuaciones consistentemente más altas para los subtítulos originales que para sus contrapartes invertidas.

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Fabricación inteligente impulsada por la intención que integra gráficos de conocimiento y modelos de lenguaje grandes

Resumen:La creciente complejidad de los entornos de fabricación inteligentes exige interfaces que puedan traducir intenciones humanas de alto nivel en acciones ejecutables por máquinas.

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Despegue óptimo con autorizaciones difusas

Resumen: Este artículo presenta una arquitectura híbrida para evitar obstáculos que integra el control óptimo bajo autorización con un sistema basado en reglas difusas (FRBS) para permitir el manejo adaptativo de restricciones para aeronaves no tripuladas.

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