DUPLEX: Planificación de sistema dual agente mediante extracción de información impulsada por LLM

Resumen:Si bien los modelos de lenguaje grande (LLM) brindan flexibilidad semántica para la planificación de tareas robóticas, su susceptibilidad a las alucinaciones y la inconsistencia lógica limitan su confiabilidad en dominios de largo horizonte.

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Mejore la comunicación de ingeniería traduciendo detalles técnicos

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