ELITE: Aprendizaje experiencial y transferencia consciente de la intención para agentes encarnados que mejoran a sí mismos
Resumen: Los modelos de visión-lenguaje (VLM) han demostrado capacidades generales notables, sin embargo, los agentes incorporados construidos sobre ellos fallan en tareas complejas, a menudo omitiendo pasos críticos, proponiendo acciones no válidas y repitiendo errores.
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