Envolturas cognitivas para el razonamiento de IA limitado en operaciones autónomas de UAS

Resumen: Los sistemas ciberfísicos dependen cada vez más de modelos fundamentales como los modelos de lenguaje grande (LLM) y los modelos de visión-lenguaje (VLM) para aumentar la autonomía a través de una mejor percepción, inferencia y planificación.

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Búsqueda de conocimiento inversa sobre razonamiento verificable: síntesis de una enciclopedia científica a partir de una base de conocimientos de largas cadenas de pensamiento

Resumen:La mayoría de los materiales científicos comprimen el razonamiento, presentando conclusiones omitiendo las cadenas derivacionales que las justifican. Esta compresión dificulta la verificación al carecer de justificaciones explícitas y graduales e inhibe los vínculos entre dominios al colapsar los mismos caminos que establecen las conexiones lógicas y causales entre conceptos.

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El proyecto Denario: agentes de inteligencia artificial con conocimiento profundo para el descubrimiento científico

Resumen:Presentamos Denario, un sistema multiagente de IA diseñado para servir como asistente de investigación científica. Denario puede realizar muchas tareas diferentes, como generar ideas, consultar la literatura, desarrollar planes de investigación, escribir y ejecutar código, elaborar diagramas y redactar y revisar un artículo científico.

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